تعاقد الألماني جوزيف زينباور، مع الرجاء الرياضي لكرة القدم، لتدريب الفريق الأول خلفا للمدرب التونسي منذر الكبير المقال.
وسيكون رفقة جوزيف زينباور مساعد ألماني إضافة إلى الإطار الوطني عبد الكريم الجيناني، علما انه سيوقع عقد مدته موسمين، على رأس العارضة التقنية لدى الفريق الأخضر.
بدأت مسيرة زينباور التدريبية في نادي في إف بي أولدنبورغ كمدرب عام 2005 وظل هناك حتى عام 2010. ثم أصبح مدربًا مساعدًا في Karlsruher SC من 27 مارس 2012 إلى 30 يونيو 2012. بدأ تدريب الفريق الرديف لنادي هامبورغ في 1 يوليو 2014 قبل أن يصبح المدير الفني للفريق الأول في 16 سبتمبر 2014 مكان ميركو سلومكا ، و تعادل مع بايرن ميونيخ قبل أن يقال في 15 مارس 2015.
عاد Zinnbauer إلى الفريق الرديف لموسم 2015/2016 وظل هناك حتى تم تعيينه من قبل الفريق السويسري FC St. Gallen في 15 سبتمبر 2015.
في 10 ديسمبر 2019 ، تم تعيينه كمدرب رئيسي لأورلاندو بيراتس وبالفريق في المركز الحادي عشر و أنهى الدوري في المركز الثالث.
في موسم واحد، فاز زينباور بلقبه الأول في جنوب إفريقيا بعد فوزه على بلومفونتين سلتيك في نهائي الكأس 2-1.
في 30 يونيو 2022 ، تم تعيين Zinnbauer من قبل Lokomotiv Moscow في روسيا. تم فصله في 8 أكتوبر 2022 بعد خسارة الدوري للمرة الخامسة على التوالي من قبل لوكوموتيف
